Label	96fis
Title	Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher gesprochener Sprache
Authors	Christian Fischer, Peter Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller, Holger Stahl, Manfred Lang
Type	Book Chapter
Abstract	Dieser Beitrag beschreibt die Verwendung natürlicher gesprochener Sprache zur Kommandierung eines als persönlicher Assistent eingesetzten Serviceroboters. Im ersten Schritt wird dazu aus der gesprochenen Äußerung der Bedeutungsinhalt extrahiert. Bei der anschließenden Generierung der Roboterbefehle werden falsche Anweisungen abgewiesen und fehlende Information durch ein Umgebungsmodell oder über eine Rückfrage an den Bediener ergänzt. Das Verfahren ist Bestandteil der Mensch-Roboter-Schnittstelle des mobilen Serviceroboters ROMAN.
Reference	In G. Schmidt, F. Freyberger (editors): "Autonome Mobile Systeme 1996", Proceedings AMS 1996 (Munich, Germany), Springer, series "Informatik aktuell", pp. 248-259  www.springer.com/de/book/9783540617518
Published	October 1996
Language	German
Download	Book Chapter as pdf file  (1194 kByte)